В принципе, конечно может. Однако, тут следует учитывать определенные обстоятельства. У него может быть еще заказы, кроме Вашего, и он может спешить либо у него нет времени или ему запрещено поднимать тяжелые вещи. Помимо этого, квалификация водителя не предусматривает переноску определенного вида груза, например антиквариата или музыкальных инструментов, и ненароком он может их повредить. Поэтому, если Вы предполагаете, что сами не справитесь с разгрузкой товара, то воспользуйтесь лучше услугами профессиональных грузчиков.